인프런에서 도움이 될만한 강의를 찾았다. STM32 부터 PID 제어, 무선 통신 설정까지 모든 개발과정을 거칠 수 있는 커리큘럼이다. 무인기 만들기 이전에 공부하기 좋은 강의인듯 하다
https://www.inflearn.com/course/stm32cubelde-stm32f4%EB%93%9C%EB%A1%A0-%EA%B0%9C%EB%B0%9C#reviews
[무료] 바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것 - 인프런 | 강의
※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다. 무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니
www.inflearn.com
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