예제2) ESC를 이용한 BLDC 제어 실습

#include <Servo.h>

Servo ESC;     // create servo object to control the ESC

int potValue;  // value from the analog pin

void setup() {
  // Attach the ESC on pin 9
  Serial.begin(9600);
  ESC.attach(5); // (pin, min pulse width, max pulse width in microseconds) 
  ESC.write(70);
  delay(3000);
}

void loop() {
ESC.write(150);

}