통신알고리즘 - Multiwii 드론 분석0

https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=T0L7FtrbVBs

 

 

이 분이 github recevie.ino 파일 참조 하면 좋다 

영상에서 말하기를 receive.ino 코드는 드론의 실제 코드는 아니고 단순히 조종기를 체크하기 위한 코드라고 한다.

실제 사용하지는 않는다는 말 

https://github.com/Rupakpoddar/Drone/blob/main/Receiver/Receiver.ino

 

아래 링크의 라디오 통신주파수 설정부분 참조

https://nwy1996.tistory.com/21

how to, 아두이노 드론 #4 : 멀티위에 관한 모든 것, all about Multiwii

 

 

 

Multiwii 사용법을 분석해보는 게 도움이 될 것 같다.

HC12RX.cpp파일을 보면 드론내에서 조이스틱 데이터 받는 부분이 있다. 

 

*알아낸 것

1.multiwii.ino라는 파일에서 자체 라이브러리 끌고와서 사용한다.

2.HC12RX.cpp에서 통신에 관한 부분을 다룬다.

3.이 많은 파일중에서 void setup과 void loop 함수는 하나만 있을 것이다.

   그리고 그 함수는 Multiwii.cpp 파일에 있다.