Zigner 프로젝트 방향성에 대해서

지금 원하는 스펙이

센서 :고도, 배터리 잔량, gps, 자이로, 지자기,

동력 : servo(for wing) x4, Main Motor x1,ESC x1

통신 : radio telemetry, video transmitter

 

이 모든 스펙을 아두이노 나노로 하는 것은 무리가 있다. 

이것을 처리할려면 드론에서 사용하는 FC를 사용하는 방법이 있다. 

그런데 이런식으로 설계 해버리면 드론에서 모터 3개 빼고 비행기에 박아버리는 것과

다르지 않다. 

FC에서 사용하는 Chip들을 보면서 기능의 분담화를 하면 되지 않을 가 싶다. 

일단은 여기까지 생각해 보았다 

(결국, 내가 원하는 스펙의 FC를 사거나 아니면 FC를 직접만들어야한다)

MCU는 STM32F405 이런거 사용

 

아두이노 나노로는 동시 여러작업은 쉽지않다