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조이스틱 제어 - SharpDX

비주얼 스튜디오의 NUGET 패키지 관리에서 Sharp DX DirectInput 다운로드하여 사용. using System; using SharpDX.DirectInput; namespace EnumDevicesApp { static class Program { /// /// The main entry point for the application. /// //[STAThread] static void Main() { MainForJoystick(); } static void MainForJoystick() { // 기기 검색 // Initialize DirectInput var directInput = new DirectInput(); // Find a Joystick Guid var joystick..

6_Project/Zigner 2024.01.29

통신 알고리즘 - Multiwii 드론 통신 분석

https://github.com/Rupakpoddar/Drone/tree/main GitHub - Rupakpoddar/Drone: Transmitter and flight controller code for Arduino and HC12 Transceiver module based drone. Transmitter and flight controller code for Arduino and HC12 Transceiver module based drone. - GitHub - Rupakpoddar/Drone: Transmitter and flight controller code for Arduino and HC12 Transceiver mod... github.com 이분이 만든 드론의 통신 부분을 분..

6_Project/Zigner 2024.01.28

Chap 2) Combinational Logic Design

1. >> Boolean Equation -> SOP/POS 2. >> Boolean Algebra -> 기본 논리식, 정리, 논리식의 간소화 방법 3. >> 논리식을 논리회로로 구현하는 방법 4. >> 하드웨어 레벨 관점에서 논리회로 설계 5. >> Unknown(X)와 Floating(Z : High Impedance) 에 대해 6. >> 카르노맵 사용법 7. >> 대표적인 Combinational Building Block을 살펴봄(Multiplexer, Decoder) 8. >> Timing : 입력과 출력의 시간상 변화를 분석 -> Propagation Delay, Contamination Delay, Glitch [2. Combinational Logic Design] 2.1 Introduct..

Chap1) From Zero To One

DDCA 책 내용을 복습에 용이하도록 정리한 글이다. 1. >> 컴퓨터에서 어떻게 수를 표현하는가 (Sign/Magnitude, 보수) 2. >> 컴퓨터에서 어떻게 연산을 하는가 (Logic Gate) 3. >> 회로 단계에서 이해하는 논리 회로 4. >> 컴퓨터를 구성하는 트랜지스터를 깊이 알기 [1. From Zero to One] 1.1 The Game Plan 마이크로프로세서 설계가 목적인 책이다. 1.2 The Art of Managing complexity 1)Abstraction The critical technique for managing complexity is abstraction. This book focuses on the levels of abstraction from digit..

Zigner 프로젝트 방향성에 대해서

지금 원하는 스펙이 센서 :고도, 배터리 잔량, gps, 자이로, 지자기, 동력 : servo(for wing) x4, Main Motor x1,ESC x1 통신 : radio telemetry, video transmitter 이 모든 스펙을 아두이노 나노로 하는 것은 무리가 있다. 이것을 처리할려면 드론에서 사용하는 FC를 사용하는 방법이 있다. 그런데 이런식으로 설계 해버리면 드론에서 모터 3개 빼고 비행기에 박아버리는 것과 다르지 않다. FC에서 사용하는 Chip들을 보면서 기능의 분담화를 하면 되지 않을 가 싶다. 일단은 여기까지 생각해 보았다 (결국, 내가 원하는 스펙의 FC를 사거나 아니면 FC를 직접만들어야한다) MCU는 STM32F405 이런거 사용 아두이노 나노로는 동시 여러작업은 쉽지않다

6_Project/Zigner 2024.01.07

드론 송수신기, 영상 송수신기,

https://blog.naver.com/ilovealldiy/222194959558 [프로젝트 2] 자작드론만들기(DIY Drone) - 5편 드론 조립하기 2 자작 드론 조립하기 두번째 영상과 문서입니다. F450 프레임을 기반으로 모터와 아두이노 듀에, 센서를 부... blog.naver.com https://ko.aliexpress.com/item/1005004875278618.html?src=google&src=google&albch=shopping&acnt=631-313-3945&slnk=&plac=&mtctp=&albbt=Google_7_shopping&albagn=888888&isSmbActive=false&isSmbAutoCall=false&needSmbHouyi=false&albcp=1..

2_Idea _ Resource 2024.01.07